□ 대회 개요

ㅇ (대회명) 2020 제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지

* 2020 슬로건: 야! 4차 산업혁명, 우리도 할 수 있어!

ㅇ (참여 기업) ㈜ZEUS

ㅇ 활용 제품

□ 목적 및 미션

ㅇ 목적

-  산업용 수직다관절 로봇으로 다양한 동작들을 표현하여 4차 산업 시대에 널리 활용할 수 있는 모션 기술 개발

-  산업 현장에서는 창의적이고 혁신적인 로봇 어플리케이션이 필요하고, 경진 대회를 통해서 해당 아이디어 발굴

ㅇ 미션

-  그리퍼 미션: 탁구공 픽앤플레이스 작업에 적합한 그리퍼를 제작하고, 로봇 모션을 최적화하여 현장에서 사용 가능한 픽앤플레이스 구현 

-  비전 미션: 웹캠(비전카메라)으로 작업물의 형태를 구분하여 조립, 분해, 체결 등의 동작을 수행

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□ 참가자격 및 접수안내

ㅇ (참가 자격) 전국 대학생(휴학생 포함)이상 내외국인 누구나 4인 이내 팀 또는 개인

* 기술 멘토링 지원: 로봇 교육 및 3회에 걸친 멘토링

ㅇ (접수 자료) 참가신청서, 미션계획서, 개인정보 제공 동의서 및 활용승낙서

* 제출된 서류는 일절 반환되지 않음

○ (접수방법) 홈페이지(www.RBIZ- challenge.co.kr)에서 양식 다운로드 받은 후 접수

* 신청서류 접수 후 확인을 위하여 연락을 부탁드립니다.

ㅇ 접수일정

※ 기타 세부일정 참가자에 한하여 별도 공지 

□ 대회시상 및 특전

○ 총 포상금액 : 7,000천원

※ 시상내역 및 상금은 대회 운영상황에 따라 변경될 수 있습니다.

ㅇ 본선 진출팀 혜택 

-  1차 서류심사 후 선정된 팀에게는 ZERO 로봇·주변기기(가대, 컨트롤러) 대여, 그리퍼 제작비 및 웹캠 구입비 지원(팀당 50만원)

-  교육 1회, 기술멘토링 총 3회 및 취업연계 특전 등

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□ 대회결과물 활용

ㅇ 사내에서 진행중인 여러 프로젝트에 R- BIZ 결과 적용 (정부 과제, 부품 조립 공정, 비전 검사) 

ㅇ R- BIZ 아이디어를 ZEUS가 사용할 시 관련 비용 협의 및 지불

□ 대회규정

1. 참가자격

가. 본 대회의 참가 자격은 국내외(국적무관, 국내체류 외국인대학생 포함) 대학생, 대학원 및 일반인에게 참가자격이 주어진다. 

나. 팀의 구성은 4인 이내로 구성하되 지도교수의 지도하에 진행하지 못하는 경우, 사전 안전 지도 후에 진행하여야 한다.

다. 제안서 접수 시 제출된 팀원은 원칙적으로 교체가 불가하나 불가피한 상황이 발생할 경우 주관기관과의 협의를 거쳐 교체 또는 제외시킬 수 있다

2. 심사기준

가. 대회는 ① 서류심사(미션계획서), ② 교육 및 기술 멘토링, ③ 본선대회로 구성

나. 서류심사

-  참가신청 시 제출한 미션계획서를 서류심사 평가항목 기준으로 합격팀을 선발한다.

-  그리퍼 미션과 비전 미션을 수행하기 위한 준비 및 수행 과정을 구체적으로 작성한다.

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다. 교육 및 기술 멘토링

-  다양한 로봇 교육을 바탕으로 참가자들이 생각했던 결과를 발휘할 수 있도록 모션 수행 능력을 배양한다. 

-  로봇을 대여받았을 시, 간이 안전펜스(영역)를 설정하고 이를 촬영한 사진을 수령받은 주의 금요일까지 제출해야 한다.

-  8~10월 중에 로봇이나 어플리케이션에 어려움을 겪는 팀에 한하여 총 3회의 기술 멘토링을 지원한다.

-   8~10월 중 기술 멘토링 진행일 전까지는 현재까지의 진행상황에 대해서 글·사진·영상으로 자유롭게 작성하여 제출한다(평가는 하지 않으나, 미제출시 실격처리).

라. 본선대회

-  로봇을 활용하여 그리퍼 미션 및 비전 미션을 통해 우승자를 선발한다.

-  로봇 구동에 사용된 소스코드, 라이브러리 및 설계파일은 경연 전까지 제출한다.

3. 본선 미션

가. (그리퍼 미션) 탁구공 픽앤플레이스에 적합한 그리퍼를 제작하고 로봇 모션을 최적화하여 현장에서 사용가능한 기능 구현

-  규정

⦁그리퍼는 로봇 컨트롤러에서 입출력 신호 및 전원을 받아 사용하는 것이 좋으나 외부 전원 및 기타 통신도 사용 가능함.

⦁그리핑이 아닌 방법으로 픽앤플레이스는 허용하지 않음.

⦁여러 개를 한 번에 잡는 것도 가능함.

⦁공급 및 적재는 규정된 범위 내에서 자유롭게 실시한다. (작업 범위 추후 공지 예정) 

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나. (비전 미션) 웹캠(비전카메라)을 이용하여 작업물의 형태를 구분하고 조립, 결합, 분해 등의 동작을 수행 
(이어폰, USB, HDMI, C타입 등의 포트 연결. 난이도에 따라 점수 부여)

-  규정 : 

⦁일정 구역 안의 평면상에 물체들을 임의의 위치에 배치한다.

⦁물체만 비전으로 인식해도 되고, 물체와 목표지점 모두 비전으로 인식하는 방법도 가능. 다만, 어려울수록 높은 점수 혹은 가점 부여

⦁그리퍼는 1차 그리퍼 미션에서 제작한 그리퍼를 활용하되, 물체에 맞게 툴팁을 수정하여 사용할 수 있음.

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4. 본선 대회 규정

가. 로봇을 대여받았을 시, 이 로봇은 속도가 빠르므로 항상 작업 반경 내에서는 조심하고, 안전에 유의하여 사용해야 한다.

나. 본선 대회 중에는 미션 당 2회의 기회가 있으며, 그중 높은 점수를 반영한다.

다. 시연 진행 중 로봇의 위험 충돌이 발생할 경우, 1회당 5점의 감점을 부여한다.

라. 사용자의 부주의로 로봇이 과도하게 파손되었을 경우, 책임 및 비용을 물을 수 있다.

마. 지원금으로 제작한 그리퍼 및 비전은 대회 종료 후 개최 측에 귀속된다.

바. 그리퍼, 비전 및 관련 기자재는 구매물품 목록을 사전에 제출하여 승인 후 구매하며, 영수증 제출하여 비용 처리 진행함. 영수증으로 확인되지 않은 그리퍼 및 비전은 사용 불가.
본 대회와 관련 없는 물품이라고 판단될 경우, 지원금 사용 불가.

사. 본선 대회 성과 목표

아. 서류 합격 이후 본선 대회에 경연할 수준에 미치지 못하거나 주어진 역할을 불성실하게 수행할 경우, 본선 대회 전 최종 점검에서 판단하여 본선 대회 참가 기회를 제한할 수 있음.

5. 본선 대회장 규격

가. 본선대회는 참가팀들이 대여받은 기존의 로봇과 함께 지급되어 사용하던 가대를 현장으로 가져와서 적절히 준비한다(운송비 지원).

나. 가대는 시연에 적합하도록 직접 세팅한다. 다만, 가대의 물리적 변경 혹은 훼손(홀 가공 등)은 불가

다. 가대의 공간이 부족할 경우, 추가 가대를 직접 준비하여 사용 가능함.

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-  가대 예상 크기 : 700 * 1000 * 600 (mm) 광학 테이블

6. 동점자 처리규정

가. 각 평가 또는 대회 진행시 동점자가 발생할 경우, 배점이 큰 항목의 점수가 높은 순으로 결정한다.

7. 주의사항

가. 시연을 방해하거나 운영위원회의 지시에 불응할 경우 실격처리 및 대회장내 퇴장을 명령할 수 있다.

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【첨부1】

개인정보 제공 동의 및 활용승낙서

상기 본인은 한국로봇산업진흥원에서 총괄 주관하고 한국로봇산업협회가 세부 주관하는 『2020 제우스 산업용로봇 ZERO 미션 챌린지』 참가와 관련하여 다음의 개인정보를 제공하고 활용하는 것에 동의합니다.

1. 수집하는 개인정보의 항목

① 소속(학년,반/전공), 성명, 생년월일 등의 기본정보

② 연락처(휴대폰), 이메일 등의 연락처 정보

2. 개인정보의 수집 이용목적

-   상금 지급, 포상대장 등록, 대회개최 관련 안내 등

3. 개인정보의 보유, 이용기간

-   개인정보를 동의서가 작성된 때로부터 사용 목적이 종료되는 때(참여제한의 경우는 3년)까지 보유

2020.      . 

한국로봇산업협회장 귀하

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