□ 연구노트 표지



과제명

로봇기반 혁신선도 

전문인력양성사업

과제번호

P0008473





산학프로젝트 연구노트

Industry- University Project Research Note



소속대학

충남대학교

산학프로젝트명

매니퓰레이터 설계 및 직접교시 알고리즘 개발

산학프로젝트 수행기간

2023.03.01. ~ 2024.02.29

책임 지도교수 / 학과

김영철교수 / 메카트로닉스공학과

공동수행 담당자(기업)

김영희차장 / 오토닉스

참여학생명 / 과정(학기) / 학과

1. 홍길동 / 석사과정(1학기) / 메카트로닉스공학과

2. 이순신 / 석사과정(2학기) / 메카트로닉스공학과

3. 이몽룡 / 박사과정(3학기) / 메카트로닉스공학과

□ 연구노트 개요


<산학프로젝트 개요>


산학프로젝트 개요

Summary of Industry- University Project


산학프로젝트명

-


키워드

-  


목적

-  


연구내용 요약

-


기대효과

-


□ 연구노트 내지Ⅰ


<2023년 6월 연구노트(공통)>

산학프로젝트

개요

프로젝트명

매니퓰레이터 설계 및 직접교시 알고리즘 개발

프로젝트 연구기간

<프로젝트 총수행기간>

2023.3.1.~2024.2.29.(12개월)

<2023.3.1.~2024.2.29.(12개월)>

참여대학

대학명

충남대학교

지도교수

영철 교수

참여학생(전공)

홍길동(메카), 이순신(메카), 이몽룡(메카)

참여기업

기업명

오토닉스

지도담당자

김영희 차장 <기업 만족도조사 응답대상임>

연락처

휴대폰

010- 0000- 0000

이메일

abcdef1234@naver.com

실습장소 및 활용장비·재료

실험장소

충남대학교 OO관 OOOO호 실험실

활용장비

레이저 가공기

사용재료

리니어부시, 샤프트홀더 등 7종

재료비 사용액

0,000,000원

실험제목

<볼펜 등 잘지워지지 않는 필기도구 수기 작성 또는 워딩 작성 가능>

실험목적

<볼펜 등 잘지워지지 않는 필기도구 수기 작성 또는 워딩 작성 가능>

주요내용

<볼펜 등 잘지워지지 않는 필기도구 수기 작성 또는 워딩 작성 가능>


※ 실험을 통해 도출된 객관적인 사실에 근거하여 작성


※ 내용 분량이 많을 경우 해당 셀을 늘려 2장 내외로 작성

확인자

(지도교수/대학)

김영철 

(서명)

(일자)

2023.   .   .

기록자

홍길동

(서명)

(일자)

2023.   .   .

확인자

(담당자/기업)

김영희 

(서명)

(일자)

2023.   .   .


□ 연구노트 내지Ⅱ

<2023년 6월 연구노트(추가)>

실험제목

<볼펜 등 잘지워지지 않는 필기도구 수기작성 또는 워딩 작성가능>

<참고> 아래는 예시 항목이며 자유롭게 작성해도 무방하되, 결과의 주관적인 해석 및 정리는 반드시 포함할 것(수기작성 또는 워딩으로 작성)



1. 실험데이터 해석 및 결과정리(※주관적인 측면)


-








2. 문제점 및 개선사항


1) (문제점)


(1) (원인분석1)





(2) (원인분석2)




2) (개선사항)





3. 관련자료(연구활동사진, 회의 및 논의내용 등 자유형식으로 작성)

<설명>

<설명>

<설명>