Chungnam National University.

메카트로닉스공학과

전산설계자동화실험실

I. 실험실 소개

93년부터 로봇, 지능형 자동차 시스템 등의 메카트로닉스 시스템의 컴퓨터를 이용한 설계 및 해석을 수행하는 실험실이다. 이러한 목적을 위해서 기구학적인 설계, 동역학적인 해석, 제어 로직의 검증 및 시뮬레이션을 통한 해석 및 설계를 위주로 연구가 진행되고 있다. 주된 연구로 설계 해석용 소프트웨어 개발 및 실험을 통한 모델과 이론의 검증 등이 수행된다. 현재 가상 현실을 이용한 지능형 자동차 시뮬레이션을 위한, 실시간(Real-Time) 동역학 해석 공식 개발과 휴먼-머신 인터페이스(Human Machine Interface)에 관한 연구가 진행 중이며, 가상 현실 속의 시뮬레이션을 위한 HILS (Hardware-in-the-loop Simulation)와 OILS(Operator-in-the-loop) 시뮬레이션 기술에도 관심을 기울이고 있다.

II. 연구 분야 및 현황

연구분야 및 현황

III. 연구 실적

1. 논문 (selected)
  • - Hajun Song, Jong-Boo Han, Hyosung Hong, Samuel Jung, Sung-Soo Kim, Mooncheol Won, Wansuk Yoo, and Sanghuyn Joo, “A Virtual Unmanned Ground Vehicle Simulator for Verifying the algorithm based on Real-time Traversability Analysis.”, Jounal of Institute of Control, Robotics and Systems, No 24(4), 2018.4, pp354-360. 
  • - Jong-Boo Han, Hyung-Suk Han, Jpng-Min Lee, Sung-Soo Kim,” Dynamic modeling and simulation of EMS Maglev vehicle to evaluate the levitation stability and operational safety over an elastic segmented switch track”,Jounal of Mechanical Science and Technology 32 (7) (2018) 2987~2998, 2018.3

2. 수상
  • 이상준, 조준희, 김혜수, 윤반석, 2016 MSC 경진대회 대상 수상, “6 x 6 Unmanned Ground Vehicle Design”
  • 최유림, 구본진, 유광우, 2015 MSC 경진대회 대상 수상, “Efficient virtual Design of the can crusher”
  • 김성수 교수, 2018 KSME 전문가 리뷰 세션 감사장 수상
  • 김성수 교수, 2018 CK Korea 우수 교수상 수상

IV. 구성원

  • 전산설계자동화 실험실 책임교수 : 김성수, Ph.D (Dept. of Mechanical Engineering, University of Iowa)
  • 실험실 연구원
     실험실 연구원
    연구원 이름 입실연도 연구분야
    박사과정 박정원 2010 차량전분야의 구조해석 및 다물체 해석
    김명호 2015 원전 해체 로봇팔 연구
    석사과정 조준희 2017 6륜무인지상차량의 가상학습용 시뮬레이터 물리엔진 개발
    오승화 2019 6축 로봇 매뉴플레이터 역기구학역동역학 해석 및 최적 경로 생성
    손준하 2019 차량 및로봇 시뮬레이션
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  • 졸업생
     졸업생
    이름 취득학위 퇴실년도 현소속
    박상철 석사 2013 자동차부품연구원
    강희찬 석사 2014 현대엘레베이터
    서봉철 석사 2015 자동차부품연구원
    김선우 석사 2015 자동차부품연구원
    이창호 석사 2016 자동차부품연구원
    송하준 석사 2018 전자부품연구소
    한종부 박사 2018 한국로봇융합연구소
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V. 기타

  • 위치 : 충남대학교 공과대학 4호관 (E4) 520호
  • 연락처 : 042-821-7782