| 번호 | 제목 | 게재수준 | 게재일자 |
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| 82 |
3차원 상대 관측 정보를 통한 다중자율무인잠수정의 위치추정 알고리즘
학진등재학술지
2022-06-02
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학진등재학술지 | 2022-06-02 |
| 81 |
Precise Localization of Multiple-AUVs through Reliability Assessment of Relative Observations
SCOPUS
2022-06-01
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SCOPUS | 2022-06-01 |
| 80 |
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
학진등재학술지
2021-12-01
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학진등재학술지 | 2021-12-01 |
| 79 |
Estimation of optimal control parameters for exploration rovers based on characteristics of grouser wheels
SCOPUS
2021-06-01
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SCOPUS | 2021-06-01 |
| 78 |
Self-correcting terrain classification for mobile robot using visual and contact supervised classifiers
SCOPUS
2021-02-01
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SCOPUS | 2021-02-01 |
| 77 |
Position based in-motion alignment method for an auv
SCOPUS
2020-08-01
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SCOPUS | 2020-08-01 |
| 76 |
실해역 환경에서 무인 잠수정의 초기 상태 정렬을 위한 GPS와 관성 항법 센서 기반 항법 정렬 알고리즘
학진등재학술지
2020-03-01
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학진등재학술지 | 2020-03-01 |
| 75 |
A study on docking guidance navigation algorithm of AUV by combining inertial navigation sensor and docking guidance sensor
SCOPUS
2019-07-01
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SCOPUS | 2019-07-01 |
| 74 |
야지 주행 로봇을 위한 횡 방향 힘 추정 모델의 설계 및 마찰계수 추정 신뢰도의 향상
학진등재학술지
2018-09-03
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학진등재학술지 | 2018-09-03 |
| 73 |
Traction-energy balancing adaptive control with slip optimization for wheeled robots on rough terrain
SCIE (Science Citation Index Expanded)
2018-06-01
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SCIE (Science Citation Index Expanded) | 2018-06-01 |