Chungnam National University.

메카트로닉스공학과

지능차량제어시스템실험실

I. 실험실 소개

인공지능, 기계학습 및 제어와 관련된 메카트로닉스 공학의 실제 문제를 해결하는 연구를 수행한다. 연구결과가 실제 현장에서 적용될 수 있도록 연구하여 산업현장 및 제품에 기술을 적용하고 있다.

II. 연구 분야 및 현황

1. 인공지능 알고리즘을 이용한 크레인 충돌 방지 시스템 연구
  • ㈜ FM전자와의 산학연구(2018.2~)
  • 선박생산현장(Ship yard)의 크레인에 장착된 라이다(LIDAR) 센서 데이터(Point cloud data)를 이용한 타 크레인 및 물체의 Deep Learning 기반인식
  • 크레인 및 Ship yard 의 3D CAD 모델과 Deep learning을 이용한 영상기반 크레인 인식
2. RNN(Recurrent Neural Network)을 이용한 시계열 데이터 예측
  • 한국연구재단(2017.6~2020.5)
  • LSTM, GRU등 RNN을 이용한 차량 모션 예측
  • RNN을 이용한 선박모션(roll, pitch)예측 및 이를 이용한 선박용 카메라 제어
3. 선박용 카메라 시스템의 고정밀 안정화 제어 알고리즘 개발
  • ㈜새론에스엔아이와의 산학연구(2018.6-2019.12)
  • 슬라이딩 모드 제어 알고리즘을 이용한 4축 카메라 짐벌의 고정밀 안정화 제어
  • 선박 모션 예측 및 외란관측기(Disturbance observer)를 이용한 4축 카메라 짐벌의 고정밀 안정화 제어

III. 연구 실적

1. 논문 (selected)
  • An Optimal Velocity Profile Design for 6 x 6 Unmanned Ground Vehicle Based on Real-time Traversability(RTT), 2017.12
  • Development of a gyro bias estimation Kalman filter algorithm using the bias temperature model with an application to vehicle heading angle estimation without an absolute angle sensor signal, 2018.4
  • A study on the control and estimation of gap sensor offset in high-precision magnetic levitation transport system, 2018. 1
2. 특허
  • 김성수, 원문철, “3축 위성안테나” (2007.5.4)
  • 진병욱, 김태형 원문철, 류길상, “위성안테나 시스템의 자세 제어를 위한 경사각 보정장치” (2010.6.28)
3. 수상
  • Mooncheol Won, Sebum B. Choi, and J. K. Hedrick, Outstanding Paper Award of 1999 from IEEE Transactions on Control System Technology, "Air-to-Fuel Ratio Control of Spark Ignition Engines Using Gaussian Network Sliding Control"

IV. 구성원

  • 생체공학 실험실 책임교수 : 원문철, Ph.D (Dept. of Mechanical Engineering, U. C. Berkeley)
  • 실험실 연구원
 실험실 연구원
연구원 이름 입실연도 연구분야
박사과정 홍효성, KIMM 2017 Deeplearning 기반 물체 인식 및 자세추정 알고리즘
윤승재, 현대로템 2017 국방 자율 주행 차량 관련 인공지능 알고리즘
석사과정 정현호 2018 라이다 센서 및 Deeplearning을 이용한 크레인 인식 알고리즘
박규하 2019 3D CAD모델 및 Deep learning을 이용한 영상 기반 크레인 인식 알고리즘
박성준,KIMM 2017 형상기업 합금을 이용한 인공 근육 제어
임영균, (주) 번영 2018 차량 용 능동 소음 제어 (Active noise control) 알고리즘
유호영, ㈜ FM 전자 2018 크레인 충돌 방지 알고라즘
김현찬,LIG Nexon 2019
학부연구생
 4학년 : 강호준, 안성진, 이광훈
 3학년 : 황윤성, 박준렬, 김선호, 김민규
touch slide

V. 기타

  • 위치 : 충남대학교 공과대학 4호관 (E4) 521호
  • 연락처 : 042-821-7784