실험실 소개
지능다물체동역학 연구실의 관심 분야는 메카트로닉스 시스템의 모델링 및 시뮬레이션을 위한 다물체동역학 기반의 전산해석 기법 개발입니다.
실물 시스템을 정확하게 모사하는 시뮬레이션 모델 개발, 디지털트윈 및 실시간 제어 등을 위한 머신러닝 기법을 활용한 메타모델링, 효율적인 시뮬레이션을 위한 유연체의 축소모델링 등 데이터 및 이론 기반 해석 기법에 대한 연구를 수행합니다.
연구현황
- 메카트로닉스 시스템의 디지털트윈을 위한 고도화된 시뮬레이션 모델 개발
- 신경망을 활용한 비선형 동역학 시스템의 실시간 해석을 위한 메타모델링 기법 개발
- 유연체를 위한 축소모델링 등 효율적인 해석 알고리즘 개발
- 시뮬레이션 모델의 파라미터 추종을 위한 머신러닝 기반 시스템 식별 기법 개발
연락처
- 담당교수 : 한성지 교수 (042.821.6872/ seongji.han@cnu.ac.kr)
- 실험실 홈페이지 : https://sites.google.com/view/imbd-lab/