실험실 소개
iCIR 연구실은 로보틱스와 메카트로닉스 시스템을 위한 지능형 제어 기술 개발을 목표로 합니다. 주요 연구 대상은 모바일 매니퓰레이터, 협동 로봇, 자기부상 시스템 등이며, 여자유도 로봇 시스템의 특성, 모델 및 AI 기반 시스템 분석, 상호작용 제어 기법 등을 활용하여 물리적 인간-로봇 상호작용(pHRI)과 로봇 조작 및 제어 연구를 수행합니다.
연구현황
- 여자유도 로봇 시스템의 최적 제어 및 상호작용 제어 기법 연구
- 모델 및 AI 기반 시스템 분석 (system identification) 기법 연구
- 전신 제어 (whole-body control)를 활용한 모바일 매니퓰레이션 연구
- 고정밀 기계시스템(자기부상 시스템 등)의 진동저감 및 자세제어 연구
연락처
- 담당교수 : 박진성 교수 (042.821.6873 / js.park@cnu.ac.kr )
- 실험실 홈페이지 : https://sites.google.com/view/icir-lab/