메카트로닉스공학과

I. 실험실 소개

본 연구실은 영상 처리 및 인식에 필요한 요소 알고리즘들을 개발, 검증하고 이를 시스템화 하는 것을 목표로 한다. 주요 관심 응용 대상은 인간형 로봇을 위한 비전 시스템, 디스플레이 화질 개선 시스템, 딥러닝 기반의 이미지 생성 기법 , 공장 자동화를 위한 비전/검사 시스템 등이다. 이를 위해 영상을 분하기 위한 각종 영상 처리 및 인식 기술에 대한 연구 외에도 GPGPU 및 임베디드 시스템을 통한 구현 기술들을 연구 한다.

II. 연구 분야 및 현황

1. 인간형 로봇을 위한 비전 시스템(SLAM 추가)

• 대상체 이해 (Object understanding) 에 관한 연구
• SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 에 관한 연구
• 3차원 형상 복원(3D reconstruction)에 관한 연구

2. 디스플레이 화질 개선 기법

• 안개 및 역광에 의한 열화 영상 복원에 관한 연구

3. 딥러닝 기반의 이미지 생성 기법

• GAN을 통한 새로운 이미지 생성에 관한 연구
• Style transfer를 통한 새로운 이미지 생성에 관한 연구

III. 연구 실적

1. 논문 (selected)

• Yun-Ho Ko, Jin-Hyung Kim, Si-Woong Lee, and Hyun-Soo Kang, “Dual Block Truncation Coding for Overdriving of Full HD LCD Driver”, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 58, No. 1, pp.1-7, February 2012.
• Jongmo Sung, and Yun-Ho Ko, “Transform Coding Based on Source Filter Model in the MDCT Domain”, ETRI Journal, vol.35, no.3, pp. 542-545, June 2013.
• Jin-Hyung Kim, Yun-Ho Ko, Hyun-Soo Kang, Si-Woong Lee, and Jae W. Kwon, “Frame Rate Up-Conversion Method Based on Texture Adaptive Bilateral Motion Estimation”, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 60, No. 3, pp.445-452, August 2014.

2. 특허

• 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템 및 그 방법, 2019
• 계층적 부호화 환경에서 POCS 기반의 에러 은닉 방법, 2008

3. 수상

• 전현호, 김진형, 고윤호, 2017 한국멀티미디어학회 우수논문상, “3D-2D 프레임 간 모션 추정을 위한 LiDAR 정보 보간 알고리즘”
• 전현호, 고윤호, 임남형, 2017 한국철도학회 우수논문발표상, “거리에 따른 IR 카메라의 레일 온도 특성 분석”

IV. 실험실 뉴스

• 2015. 1월 김진형 한국항공우주연구원 연구원
• 2018. 5월 전현호 국방과학연구소 연구원

V. 구성원

• 책임교수 : 고윤호, Ph.D (Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, KAIST)
• 실험실 연구원

   실험실 연구원

  연구원	이름	입실연도	연구분야
  박사과정	안재원	2017	BCI 기반의 자율주행
  	강한솔	2018	딥러닝 기반의이미지 생성 기법
  석사과정	송재열	2018	프레임율 증가 기법
  	윤승상	2018	CNN을 활용한글자 인식
  	민경철	2019	컴퓨터비전과 딥러닝을 통한 물체 인식
  	윤지애	2019	딥러닝을 이용한물체 추적

  
• 졸업생

  졸업생

  취득학위	이름	입실년도	퇴실년도	현소속
  석사졸업	박동인	2006	2008	한화
  석사졸업	김경일	2007	2009	LIG 넥스원
  석사졸업	송영모	2007	2009	LG 전자
  석사졸업	이홍석	2008	2010	디아이티
  석사졸업	이동열	2008	2010	만도
  석사졸업	김태원	2009	2011	한국원자력연구원
  석사졸업	정윤호	2010	2012	실리콘웍스
  석사졸업	이태영	2010	2012	코셈
  석사졸업	맹형열	2011	2013	LG 전자
  박사수료	김진형	2012	2015	한국항공우주연구원
  석사졸업	정유철	2012	2014	쎄트렉아이
  석사졸업	김진욱	2012	2014	한화시스템스
  석사졸업	유용길	2014	2016	번영
  석사졸업	안병민	2014	2016	코셈
  석사졸업	전현호	2016	2018	국방과학연구소
  석사졸업	김근태	2017	2019	텔레칩스