I. 실험실 소개
본 연구실은 영상 처리 및 인식에 필요한 요소 알고리즘들을 개발, 검증하고 이를 시스템화 하는 것을 목표로 한다. 주요 관심 응용 대상은 인간형 로봇을 위한 비전 시스템, 디스플레이 화질 개선 시스템, 딥러닝 기반의 이미지 생성 기법 , 공장 자동화를 위한 비전/검사 시스템 등이다. 이를 위해 영상을 분하기 위한 각종 영상 처리 및 인식 기술에 대한 연구 외에도 GPGPU 및 임베디드 시스템을 통한 구현 기술들을 연구 한다.
II. 연구 분야 및 현황
1. 인간형 로봇을 위한 비전 시스템(SLAM 추가)
- 대상체 이해 (Object understanding) 에 관한 연구
- SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 에 관한 연구
- 3차원 형상 복원(3D reconstruction)에 관한 연구

2. 디스플레이 화질 개선 기법
- 안개 및 역광에 의한 열화 영상 복원에 관한 연구

3. 딥러닝 기반의 이미지 생성 기법
- GAN을 통한 새로운 이미지 생성에 관한 연구
- Style transfer를 통한 새로운 이미지 생성에 관한 연구

III. 연구 실적
1. 논문 (selected)
- Yun-Ho Ko, Jin-Hyung Kim, Si-Woong Lee, and Hyun-Soo Kang, “Dual Block Truncation Coding for Overdriving of Full HD LCD Driver”, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 58, No. 1, pp.1-7, February 2012.
- Jongmo Sung, and Yun-Ho Ko, “Transform Coding Based on Source Filter Model in the MDCT Domain”, ETRI Journal, vol.35, no.3, pp. 542-545, June 2013.
- Jin-Hyung Kim, Yun-Ho Ko, Hyun-Soo Kang, Si-Woong Lee, and Jae W. Kwon, “Frame Rate Up-Conversion Method Based on Texture Adaptive Bilateral Motion Estimation”, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 60, No. 3, pp.445-452, August 2014.
2. 특허
- 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템 및 그 방법, 2019
- 계층적 부호화 환경에서 POCS 기반의 에러 은닉 방법, 2008
3. 수상
- 전현호, 김진형, 고윤호, 2017 한국멀티미디어학회 우수논문상, “3D-2D 프레임 간 모션 추정을 위한 LiDAR 정보 보간 알고리즘”
- 전현호, 고윤호, 임남형, 2017 한국철도학회 우수논문발표상, “거리에 따른 IR 카메라의 레일 온도 특성 분석”
IV. 실험실 뉴스
- 2015. 1월 김진형 한국항공우주연구원 연구원
- 2018. 5월 전현호 국방과학연구소 연구원
V. 구성원
- 책임교수 : 고윤호, Ph.D (Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, KAIST)
- 실험실 연구원
- 졸업생
VI. 기타
- 영상시스템연구실 홈페이지 : https://isl.homepage.github.io
- 위치 : 충남대학교 공과대학 4호관 (E4) 514호
- 연락처 : 042-821-7787