메카트로닉스공학과

'RecurDyn 시뮬레이션을 통한 다기능 로봇 플랫폼의 주행 안정성과 로봇 팔 교시 동작 검증' 

공과대학 메카트로닉스공학과 구본학, 김용환, 김지호, 한제협 학생의 'MERO' 팀(지도교수 김성수)이 펑션베이(주)에서 주최한 '2023 RECURDYN Simulation 경진대회'에서 3위를 차지했다.

펑션베이(주)가 주최한 '2023 RECURDYN Simulation 경진대회'가 지난 6월 26일~8월 24일까지 전국 대학생(휴학생, 대학원생 포함)을 대상으로 개최된 가운데 최종 결선에 오른 5팀 중 'MERO'팀이 3위에 올랐다.

8월 24일 판교에서 진행된 오프라인 발표에서 ‘MERO’ 팀은 'RecurDyn 시뮬레이션을 통한 다기능 로봇 플랫폼의 주행 안정성과 로봇 팔 교시 동작 검증' 이라는 주제로 RecurDyn 시뮬레이션을 활용해 다기능 로봇 설계, 주행 안정성 및 로봇 팔 교시 검증하는 내용의 참신함과 시뮬레이션 적합성에서 좋은 평가를 받았다.

특히, RecurDyn 시뮬레이션 해석 결과를 통한 로봇의 설계 근거 확립과 주행 및 로봇 팔 구동 안정성을 확보하였고, 이를 이용해 실제 로봇 제작에 활용했다는 점에서 최종 결선 진출 5팀 중 3위인 동상(상금 50만원)을 수상하는 성과를 이뤘다.

한편, 'RECURDYN Simulation 경진대회'는 다분화 통합 CAE 소프트웨어를 활용한 시뮬레이션의 유용성에 대한 인식 확산을 도모하고, 우수한 아이디어를 가진 젊고 유능한 기계공학 인재 육성을 위해 개최됐다.